Bernhard Kytzler wurde an der Freien Universität Berlin 1956 mit einer Arbeit über die Thebais des Statius promoviert. 1964/1965 hielt er sich als Fellow am Center for Hellenic Studies der Harvard University auf. Er habilitierte sich 1970 an der FU Berlin und lehrte dort ab 1971 als Professor (1992 pensioniert). Gastprofessuren übernahm er an den Universitäten Frankfurt (1966/67), Fordham (1968/69), Changchun (Volksrepublik China, 1987 und 1995/96) sowie seit 1992 an der University of Natal in Durban, Südafrika.
Kytzler beschäftigt sich mit einem weiten Themenspektrum innerhalb der Klassischen Philologie, insbesondere auch mit dem Neulatein und dem Nachleben der Antike. Er hat auch zahlreiche Übersetzungen antiker Autoren veröffentlicht. 1965 gab er die erste lateinisch-deutsche Ausgabe des Octavius von Marcus Minucius Felix heraus.