Jüngling wuchs ab 1946 in Hannover auf. Nach seinem Abitur in Duderstadt erlernte er biblisches Hebräisch und trat der Gesellschaft Jesu bei. Zwischen 1960 und 1963 absolvierte er die philosophische Studien am Berchmanskolleg in Pullach bei München. Von 1964 bis 1968 studierte er Theologie an der Philosophisch-Theologischen Hochschule Sankt Georgen. Am Päpstlichen Bibelinstitut in Rom wurde er zum Doktor der Bibelwissenschaften (Dr. in re biblica) promoviert. 1976 wurde er zum Professor für Exegese des Alten Testaments in St. Georgen ernannt. Er forschte am Päpstlichen Bibelinstitut in Jerusalem (1979/80 und 1986/87) und hatte mehrere Gastprofessuren am Päpstlichen Bibelinstitut in Rom inne. 2006 wurde er emeritiert.[1]
2002 wurde er in den Ritterorden vom Heiligen Grab zu Jerusalem investiert.