Pieczka studierte zuerst an der Politechnika Gliwicka, dann absolvierte er im Jahr 1954 die Państwowa Wyższa Szkoła Teatralna in Warschau. Er debütierte in einem Theater in Jelenia Góra. Besonders bekannt machte ihn die Rolle von Gustlik in der Fernsehserie Czterej pancerni i pies, in der er in den Jahren 1966 bis 1971 spielte. Im Jahr 1970 zog er nach Warschau, wo er am Teatr Powszechny engagiert wurde.
Pieczka gewann zweimal einen Preis des Festiwal Polskich Filmów Fabularnych für die Hauptrollen in den Filmen Die Narbe (1976) und Jancio Wodnik (1993). 1984 erhielt er für Roland Gräfs Tragikomödie Fariho den Darstellerpreis auf dem 3. Nationalen Spielfilmfestival der DDR.