Die in Kanth bei Breslau geborene Dorothea Walda kam nach dem Zweiten Weltkrieg 1946 nach Wülfrath. Nachdem sie schon über Jahrzehnte auf deutschen Theaterbühnen und im Fernsehen aufgetreten war, verdankte sie ihren endgültigen Durchbruch Hape Kerkeling, der sie im Jahr 1995 als reisende Seniorin in dem Film Club Las Piranjas besetzte. Der Film wurde ein Erfolg und Walda wurden danach viele zumeist komische Rollen angeboten. So spielte sie in RTL-Comedyformaten wie Ritas Welt an der Seite von Gaby Köster. Zahlreiche Fernsehproduktionen folgten mit Rollen im Tatort oder in der Lindenstraße.
Eine durchgehende Serienrolle hatte sie 2011/12 als Oma Hedwig in der ARD-Vorabendserie Heiter bis tödlich: Henker & Richter. Im Kino spielte sie im Jahr 2010 in Otto’s Eleven an der Seite von Otto Waalkes. In ihren Rollen stellte sie zumeist eine renitente, skurrile alte Dame dar, die aber auch liebenswürdig, intelligent und engagiert ist.
Im heimischen Wülfrath war Dorothea Walda in vielen Bereichen engagiert, dabei legte sie einen Schwerpunkt auf die Betreuung von Vertriebenen. Sie führte bis zum Jahr 2008 in dem Stück Der große Brand von Wülfrath Regie, das Arrangement wurde auf dem Herzog-Wilhelm-Markt gezeigt. In der Stadtkirche wirkte sie als Vorleserin mit. Geehrt wurde sie aufgrund ihres Einsatzes im August 2007 durch die Verleihung des Bundesverdienstkreuzes.
Walda lebte in Wülfrath bei Düsseldorf und war nicht verheiratet.