Leupold erreichte bei der Nordischen Skiweltmeisterschaft 1933 in Innsbruck bei der 4×10-km-Staffel zusammen mit Walter Motz, Willy Bogner sr. und Josef Ponn den vierten Platz und gewann ein Jahr darauf bei der Nordischen Skiweltmeisterschaft in Sollefteå in der gleichen Disziplin mit Walter Motz, Josef Schreiner und Willy Bogner sr. die Silbermedaille. Bei den Olympischen Winterspielen 1936 erreichte er in der 4×10-km-Staffel mit Friedl Däuber, Willy Bogner sr. und Anton Zeller den sechsten Platz und bestritt zusammen mit Johann Hieble, Hermann Lochbühler und Michael Kirchmann den Demonstrationsbewerb Militärpatrouille, bei dem die deutsche Mannschaft den fünften Platz erzielte. Zudem war er Deutscher Meister im 50-km-Skilanglauf in den Jahren 1936, 1937 und 1939.