Sein Medizinstudium absolvierte Kühnhardt in Bamberg, Erlangen, Tübingen, Zürich und München. Von 1960 bis 1989 praktizierte er als Augenarzt in Ibbenbüren. Seit 1980 engagierte er sich für den Ausbau der augenärztlichen Versorgung in Arusha/Tansania und initiierte eine dauerhafte Partnerschaft zwischen dem St. Elisabeth Hospital Ibbenbüren und dem St. Elisabeth Hospital Arusha. Von 1986 bis 1998 arbeitete er im Vorstand des Deutschen Komitees zur Verhütung von Blindheit mit, dessen Ehrenmitglied er seit 2006 ist.