Braunmühl tritt für eine Abschaffung des in Deutschland verbreiteten Erziehungssystems ein. Der „Dressur“ der Kinder, um sie den Vorstellungen der Erwachsenen gemäß zu „formen“ – was ohnehin nicht gelingen könne – setzt er Respekt vor der sich entwickelnden Persönlichkeit und einen gleichberechtigten Umgang mit dem Kind gegenüber.
Seine Auffassungen wurden in den vergangenen Jahren von Hubertus von Schoenebeck übernommen, allerdings nach Ansicht von Braunmühl in sehr missverständlicher bis verdrehter Weise. Dies löste eine heftige Diskussion aus, welche 1997 in der Veröffentlichung des Buches „Was ist antipädagogische Aufklärung? Mißverständnisse, Mißbräuche, Mißerfolge der radikalen Erziehungskritik“ durch von Braunmühl gipfelte.
1970 begründete Braunmühl mit seiner und 25 anderen Familien den Elternverein 1. APC Kinderhaus e.V. (1. Antipädagogischen Club) in Wiesbaden. Dieser wird bis heute erfolgreich in der antipädagogischen Tradition als Kindertagesstätte fortgeführt.