Saalberg studierte Jura in Heidelberg. Nach seiner Promotion war er als Rechtsanwalt tätig. Seit 1992 lebte er als freier Schriftsteller in Kronshagen (Schleswig-Holstein). Er war bis zu seinem Tod Mitglied im PEN-Club Deutschland und Österreich. Für sein Werk, das mehr als 20 Lyrikbände umfasst, erhielt Saalberg mehrere Preise und Ehrungen.