Richter wurde als Sohn eines gräflichen Rates geboren und studierte Medizin und Theologie. Er war Schüler und Freund August Hermann Franckes, Inspektor des Pädagogiums und Arzt am Waisenhaus in Halle an der Saale.
Ab 1699 war er Anstaltsarzt für die gesamten Franckeschen Anstalten. Richter promovierte 1706 in Halle. Durch die von ihm erfundenen Arzneien erschloss er den Anstalten eine reiche Einnahmequelle.
Als evangelischer Kirchenlieddichter war er ein tiefgläubiger Dichter des halleschen Pietismus. Er starb 1711 in Halle an der Saale mit 35 Jahren.
Von seinen insgesamt 25 Kirchenliedern weist beispielsweise das Evangelische Kirchengesangbuch, Ausgabe für die ev. Landeskirche in Württemberg aus dem Jahr 1953 noch 7 Lieder aus.