Kruse wuchs in Krefeld auf und studierte an der Universität Bonn Germanistik, katholische Theologie, Philosophie und Pädagogik. Er wurde 1972 in Münster mit einer altgermanistischen Arbeit 1972 promoviert und lehrte kurze Zeit an der PH Schwäbisch Gmünd. Ab 1974 war er bis zu seiner Emeritierung 2006 Professor für deutsche Sprache und Sprachdidaktik an der Pädagogischen Hochschule Weingarten.
Kruse erforschte die Geschichte der Heilig-Blut-Verehrung in Weingarten[2], verantwortete zusammen mit Hans Ulrich Rudolf weitbeachtete Ausstellungen zum Thema in Weingarten 1994 und 2004 und veröffentlichte zahlreiche Schriften zur Geschichte Weingartens und der Reichsabtei Weingarten, zur Heilig-Blut-Verehrung sowie zu Schriftdenkmälern und Flur- und Ortsnamen der Region.