1707 setzte er die Gründung der Bauingenieurschule in Prag durch. Es war die erste technische Schule in Europa. Die Schule begann mit der Unterrichtstätigkeit 1717. Willenberg war der erste Professor, der dort lehrte. Sein Wissen eignete er sich in Frankreich an. Unter den ersten zwölf Hörern waren sechs aus dem Adelsstand, vier Söhne von Rittern und zwei Bürgerliche.