Reinelt besuchte das Rotteck-Gymnasium in Freiburg im Breisgau, wo er das Abitur machte. Danach studierte er Politikwissenschaft, Geschichte und Germanistik an der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg und an der Freien Universität Berlin. Anschließend übte der den Lehrer-Beruf aus, wo er bis zum Oberstudienrat aufstieg.
1976 begann seine politische Karriere als Abgeordneter im Landtag von Baden-Württemberg, dem er bis 2001 angehörte. Er vertrat den Wahlkreis Lörrach.
Nach der Landtagswahl in Baden-Württemberg 1992 wurde das Land von einer Großen Koalition unter MinisterpräsidentErwin Teufel regiert. Reinelt wurde Staatssekretär beim Umweltministerium unter Minister Harald B. Schäfer. Er war damit stimmberechtigtes Mitglied der Landesregierung von Baden-Württemberg. 1996 wurde die Große Koalition durch eine CDU/FDP-Koalition abgelöst. Reinelt verlor somit wieder sein Amt als Staatssekretär, blieb aber noch Landtagsabgeordneter.
Reinelt war verheiratet und hatte zwei Kinder.