Michalke absolvierte von 1954 bis 1957 eine Schauspielausbildung an der Staatlichen Schauspielschule Berlin-Schöneweide. Nach Zwischenstationen am Theater Görlitz und am Hans Otto Theater in Potsdam trat er ab 1962 als Theaterschauspieler in Ost-Berlin auf. Engagements hatte er am Deutschen Theater, an der Volksbühne Berlin und am Maxim-Gorki-Theater.

Michalke war auch bei der DEFA und zu sehen. Er gehörte zum Schauspielerensemble des Fernsehens der DDR. 1960 spielte er den Müllerburschen Hans in dem Märchenfilm Das Zaubermännchen. Später wurde Michalke häufig in Gegenwartsfilmen eingesetzt. Michalke zeichnete intensive Charakterporträts; „als seine Stärke gilt die präzise Darstellung von Menschen verschiedener Schichten und Professionen.“