Pietsch studierte von 1979 bis 1985 Chemie, Medizin und Katholische Theologie an den Universitäten Darmstadt, Mainz und Innsbruck. 1986 wurde er mit einer Arbeit über die infektiöse Ursache chronisch-entzündlicher Erkrankungen in Mainz zum Dr. med. promoviert. Er schloss eine Facharztausbildung für Hygiene und Umweltmedizin an der Mainzer Universität sowie zum Tropenmediziner und Medizinische Parasitologie am Tropeninstitut (Bernhard-Nocht-Institut für Tropenmedizin) in Hamburg an. Von 1992 bis 1994 war er bei der Landesgesundheitsbehörde in Schwerin tätig und mit der Neuorganisation des Gesundheitswesens von Mecklenburg-Vorpommern beschäftigt. 1994 habilitierte er sich an der Universität Greifswald. Es schloss sich eine Leitungsfunktion der Abteilung für Hygiene und Umweltmedizin der Johannes Gutenberg-Universität Mainz mit den Fachgebieten Impfschutz, krankenhaushygienische Kontrollen und die Sicherstellung der Wasserhygiene an. 2003 erfolgte die Ernennung zum Professor durch den rheinland-pfälzischen Wissenschaftsminister Jürgen Zöllner.
Pietsch ist Berater des Sanitätsamtes der Bundeswehr, des Landesamtes für Soziales, Jugend und Versorgung sowie des Deutschen Instituts für Normung (DIN). Pietsch ist seit 1979 Mitglied der katholischen Studentenverbindung K.D.St.V. Nassovia Darmstadt im CV, später wurde er Mitglied der schlesischen A.V. Salia-Silesia Gleiwitz. Er ist seit 2007 Gastprofessor für Hygiene an der Medizinischen Hochschule in Woronesch.
Pietsch ist mit einer Ärztin verheiratet und hat drei Töchter.