Nach seiner Ausbildung zum Konditormeister begann er das Studium der Pädagogik, das er 1965 mit dem Staatsexamen abschloss. 1965 erschien sein erstes Perry-Rhodan-Taschenbuch, drei Jahre später wurde er in das Team der Perry-Rhodan-Heftserie berufen. Nach jahrelanger Abstinenz schreibt er jetzt wieder als Gastautor an der Perry-Rhodan-Heftserie mit.
Abgesehen von seinen Beiträgen zur Perry-Rhodan-Serie hat Hans Kneifel eine Buchreihe zur Fernsehserie Raumpatrouille Orion verfasst. Auch einige eigenständige Romane existieren, zum Beispiel Das brennende Labyrinth. Kneifel schrieb auch für die Fantasy-Heftserien Dragon und Mythor sowie unter dem Pseudonym Hivar Kelasker für die Horror-Heftserie Dämonenkiller und als Sean Beaufort für die Heftserie Seewölfe - Korsaren der Weltmeere.
In den 1990er-Jahren bis 2006 schrieb Kneifel mehrere historische Romane.